據臺灣今日新聞網報道，辜汪會談20週年，前海基會秘書長邱進益回憶，海基會前董事長辜振甫對兩岸關係有很高期望，有熱忱與理想，行事不慍不火，是充滿智慧的“諸葛亮”型人物。
曾親身參與1993年辜汪會談的邱進益說，辜振甫出身世家，長期在工商界發展，多次出席國際經濟會議，為臺灣做了很多事情；出任海基會董事長時，辜振甫“對兩岸關係有很高期望，有熱忱、有榮譽心，也有很高責任感”，希望以民間身份推動兩岸關係。
當年準備舉行辜汪會談之際，時任海基會秘書長陳榮傑辭職。因過去在黨政高層兩岸小組的共事經驗，也考慮新任秘書長需要儘快進入狀況、執行辜汪會談各項作業，辜振甫屬意與他觀念契合的邱進益，向李登輝推薦，經過兩次長談，邱進益到海基會擔任秘書長，當中一個重要理由，是因為“欽佩辜振甫關心兩岸的熱忱”。
辜振甫愛京戲，最愛唱《空城計》，邱進益形容辜振甫就像《空城計》中的諸葛亮，羽扇綸巾、穩如泰山，許多事情不慍不火，充滿器度。
邱進益回憶，他去海基會時，辜振甫說“事情交給你去做”，辜振甫每禮拜三到海基會，或者遇董事會時由辜振甫主持，充分授權，“是一個滿好追隨的長官”。
1993年辜汪會談前，4月22日多位“在野黨”“立委”于“立法院”抨擊辜振甫出身，先人受辱使辜振甫大為光火，邱進益回憶“這是我看過他唯一一次動火的事情”。
受到質疑，辜振甫表達辭意，4月23日邱進益和大陸談判代表唐樹備會談，面對唐樹備“會談開不開得下去？”的疑問，邱進益心裏其實相當忐忑。一直到辜振甫決定接受慰留完成辜汪會談，在新加坡樟宜機場下機的那一刻，邱進益“才真正心安了”。
兩岸當年首度公開接觸，臺上臺下都波濤洶湧，充滿許多不確定，談判代表身負的壓力難以形容。辜振甫遺孀辜嚴倬雲日前接受採訪時也表示，當年辜家背景受到質疑，但她仍鼓勵辜振甫擔下責任；現在回頭看20年前辜汪會談，最重要的其實是“兩岸經過坦誠接觸，兩岸人民更加互相了解”。這樣的體會，經過20年，仍然是兩岸不斷前進的努力目標。
