此次出訪是習近平就任國家主席後第二次訪問拉美。去年，國家主席習近平對特立尼達和多巴哥、哥斯大黎加、墨西哥三國展開就任後首訪。擔任國家副主席時，習近平曾經兩次訪問拉美。據公開報道梳理，習近平已經踏上過拉美10個國家的土地。
相知者，不以萬里為遠
去年5月31日，習近平偕夫人彭麗媛抵達特多。該國總統冒雨迎接。在會見特多總統時，習近平表示：“相知者，不以萬里為遠。”
去年6月，國家主席習近平和夫人彭麗媛在哥斯大黎加首都聖何塞市，接受了該市市長阿拉亞授予的聖何塞城市鑰匙，並接過城市貴賓證書。習近平夫婦一行驅車來到哥斯大黎加一個小鎮，拜訪一位農家，品嘗農戶自產的咖啡，與農戶嘮家常。
在墨西哥，習近平發表演講。他說道，推動中墨關係，必須趁熱打鐵。中國有句話叫“賓至如歸”，來到墨西哥，我就有這樣的感覺。來墨途中，當我透過舷窗俯瞰太平洋，仿佛看見那些滿載絲綢、瓷器的“中國之船”破浪前行。拉美有句諺語：“朋友要老，好酒要陳。”中墨兩國的深厚友誼，如陳年龍舌蘭酒，歷久彌香。
曾探望卡斯特羅
實際上，習近平對拉美並不陌生。在擔任國家副主席時，他曾經兩次訪問拉美。此次訪問的巴西、委內瑞拉和古巴，習近平此前都去過。
2009年2月8日至22日，時任國家副主席習近平訪問墨西哥、牙買加、哥倫比亞、委內瑞拉和巴西。在訪問委內瑞拉時，時任委內瑞拉總統查韋斯非常重視，幾乎陪同出席了所有重要的活動。
2011年，時任國家副主席習近平訪問古巴、烏拉圭和智利。在訪問古巴時，習近平專程親切探望了古巴革命領導人菲德爾·卡斯特羅。當時，在勞爾·卡斯特羅的陪同下，習近平參觀哈瓦那老城區。各國遊客注意到他們並圍攏過來，習近平和勞爾拉著遊客，一起合唱了《東方紅》。
