新華社北京12月13日電 題：走近“玉兔號”——解密我國首個月球車
新華社記者王敏
嫦娥三號12月中旬將迎來落月的關鍵一戰，如果順利的話，“玉兔號”將脫離嫦娥的懷抱，進行月球勘測。作為我國首個月球車，“玉兔號”長什麼樣？到月球上怎麼工作？有什麼特性？記者採訪了中國航太科技集團空間技術研究院的專家。
“玉兔號”：威風、敏捷
月球車，也稱月面巡視探測器，是一種能夠在月球表面自動移動，完成探測、採樣、運載等任務高度整合的航太器，是在月球上完成零距離科學探測任務的重要平臺。
在我國神話傳說中，嫦娥懷抱玉兔奔月，玉兔被賦予純潔、善良、敏捷、聰明等多種形象。經過全球徵名後，我國首個月球車 被命名為“玉兔號”。
據了解，國外從20世紀60年代開始研製月球車，目前只有蘇聯和美國先後研製成功5款月球車，並成功實施了月球車在月球上的探測活動。
中國空間技術研究院專家介紹，經過10年艱苦攻關，我國研製成功首個月球車。“玉兔號”月球車重約140千克，呈長方形盒狀，太陽翼收攏狀態下長1.5米，寬1米，高1.1米，有6個輪子，周身金光閃閃。為了方便在月球上開展科學探測任務，“玉兔號”上配置眾多寶貝，比如全景相機、測月雷達、粒子激發X射線譜儀、紅外光譜儀……
專家這樣形容它：肩插“太陽翼”，腳踩“風火輪”，身披“黃金甲”，腹中“秘器”多。
“玉兔”使命大、本領強
萬里迢迢，“玉兔”到月球上有一大堆的使命和任務。
據介紹，“玉兔號”的科學探測任務主要包括：月表形貌與地質構造調查、月表物質成分和資源勘察、月壤物理特性探測等。
嫦娥三號探測器總設計師孫澤洲介紹，“玉兔”要能夠承載探測儀器在月球表面進行多點就位探測；要在月球表面一定區域安全行駛，並順利接近感興趣的探測目標；雖然月球車以地面遙操作控制為主，但必須具備自主實現危險應急和局部避障；還要能夠適應月面環境，安全度過月球黑夜。在經過月球寒冷的環境後，不能“當機”。這是我國第一次在地球以外的天體上進行多點就位探測，“玉兔號”可謂“壓力山大”。
專家指出，“玉兔號”在地面模擬試驗中，充分展現出卓越的性能，它本領高強，能爬坡，能越障，能耐受300攝氏度溫差，對它在月球上的表現充滿信心。
“玉兔探月”勞逸結合
據介紹，我國“玉兔號”月球車原理樣機共有九個分系統，分別為移動分系統、結構與機構分系統、制導導航與控制分系統、綜合電子分系統、電源分系統、熱控分系統、遙操作分系統、測控數傳分系統、有效載荷分系統等。
“玉兔號”主要工作模式分為三類：行走、探測、通信。採用搖臂懸架構型，輪式行走裝置，獨立驅動；採用立體視覺完成周圍環境識別；根據環境資訊，實現安全路徑規劃；利用機械臂輔助儀器實現就位探測；利用測月雷達探測土壤厚度和分層等資訊。
據介紹，在月夜到來，月面的光照和溫度環境不能滿足月球車的工作需求時，“玉兔號”會休息，進入休眠模式，只保證和地面必需的遙測聯繫，大部分科學探測儀器關閉，電源和熱控系統負責提供儀器的儲存溫度條件。待下一個月球白天到來，光照和溫度條件達到要求，月面巡視探測器自主喚醒進入新一輪工作。
據了解，迄今全球共實施129次探月，成功率為51%。人們期待，“玉兔號”親臨月球，講述一個與神話傳說不一樣的傳奇。(完)
