1953年2月，毛主席和“洛陽”艦海軍戰士在軍艦上合影。圖中緊挨炮塔坐者為王泰昌。作者提供
王泰昌，山東省寧陽縣泗店鎮泗店村人，1948年參軍，1949年入黨。原為第三野戰軍步兵第30軍戰士，先後參加了淮海戰役和攻佔上海等戰鬥，兩次榮立三等功。1950年1月，隨所在的步兵第30軍調歸海軍序列，後入選海軍學校學習。同年7月任“洛陽”艦25炮炮手。
那是1953年的春節，我所在的“洛陽”艦和另一艘“長江”艦正停泊在上海吳淞口。除夕夜，我們突然接到上級命令，軍艦立即起航，接受重大任務。正月初一淩晨，軍艦緩緩駛離上海，誰也不知往哪兒開。天明時艦到鎮江，大家心中都納悶兒：咋開到長江裏來了？稍事停留後，軍艦又溯江而上，正月初三到了漢口港。這可是個繁華的碼頭，儘管大家都想上岸看看，但因公務在身，誰也沒下艦。
正月初六一大早，命令下達了：全體官兵集合站泊！待一切準備就緒，大家正暗自猜測的時候，忽聽岸上呼聲如潮：“毛主席萬歲！毛主席萬歲！”我們心中一驚：是毛主席來了！很多人的眼淚止不住地往外涌，我也感覺有些站立不穩。在金色的朝陽中，毛主席手臂上挽著大衣，健步登上了一旁的“長江”艦。他親切地向我們揮手致意：“同志們好！”我和戰友們齊聲高呼：“毛主席好！”隨後，在我們“洛陽”艦的護衛下，“長江”艦駛離了碼頭，編隊向下游航行。
正月初七，也就是西曆2月20日，編隊到達九江。下午2時30分，毛主席終於登上了我們的“洛陽”艦。他走到我們中間，和藹地詢問我們衣服夠不夠穿，飲食習慣不習慣，津貼夠不夠花。軍艦過小孤山時，主席舉起望遠鏡，邊望邊說：“過去這邊的水道很窄，現在變寬了，水道變了，世界也變了。”當主席得知“洛陽”艦的排水量只有1000噸時，他沉思了片刻，對我們說：“將來我們的海軍要有大艦！”一句話說得我們熱血沸騰。
大家都想和領袖合個影，但一想到毛主席日理萬機，又不忍心打擾他老人家。可主席不知怎麼知道了我們的心意，主動提出要和大家合個影。2月21日，“長江”艦航行至安徽安慶時，在安慶碼頭停留了幾個小時，主席先與“長江”艦上的官兵合了影，又重新登上“洛陽”艦和我們合影。我的個頭不高，生怕被個高的戰友擋住了。靈機一動，我爬上了炮塔，選了個較好的位置。攝影師待大家都站好便按動了快門。“咔嗒”一聲，毛主席和我們海軍戰士的身影，便永遠定格了。
主席在艦期間，還為我們的軍艦題了詞：“為了反對帝國主義的侵略，我們一定要建立強大的海軍！”2月21日，這一題詞公開發表，從此成為解放軍加強海軍建設的指導方針，也成為令我終生難忘的囑託。
