2003年，譚正川決定南下考察市場，先後到過深圳、珠海、廣州一些機械工廠進行學習，梯步車的市場空白讓他更堅信了自己當年的夢想。同年，譚正川與高新區科技孵化園簽定合作協議，由政府資助一定的資金對梯步車進行研究創造。終於有機會實現自己多年的夢想，他耗上了所有的精力。但是，幾乎和所有的創業者一樣，譚正川一樣經歷著創業初期的艱難與尷尬。
22次反覆革新 耗盡畢生積蓄終成功
搞研究的房間就是一間不足20平米的房間，在研究輪椅式梯步車的時候那段時間裏，他的圖紙不知道改動過多少次，翻閱了許多的資料。從第一台梯步車研究成功，到現在最終的研究成功的輪椅式梯步車，譚正川總共經歷了長達五年的時間，中途包括他的妻子在內總共有五個人參與到了這個發明的研究工作，其中一個小夥子就和他一起共事了三年。投入精力的同時，資金更少不可少。“我買養老保險的錢都投進去了，再這樣真吃不起飯了！”在這漫長的研究過程中，譚正川不止一次想到過放棄，但最終還是挺著走了過來。
2006年2月9號，譚正川將他發明的輪椅式梯步車向國家申請專利權，並且各項技術指標審核合格，同年8月16日，他的這一發明被公開。從第一台牽引式的“推車”，到現在基本可實現完全自動化的輪椅式梯步車。譚正川曾對梯步車進行過22次的革新，五年時間，不但耗盡了他50多萬元的存款，現在更是負債10余萬。當記者想他問起值不值得的問題時，譚正川顯得很釋然：“五年了，耗費了我畢生的積蓄和心血，沒有什麼值不值的，只要能被社會承認，這一切都無所謂了！”
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