據日本共同社報道，當地時間22日下午2點左右，日本陸上自衛隊隊員在位於群馬縣高崎市的吉井彈藥分所建築物內對反坦克導彈的電氣系統進行檢查時，導彈突然飛出，首先衝破前方約5米的建築物墻壁，其後再飛行5米撞在堤壩上停住。據稱彈頭未引爆，且無人員傷亡。
據日本陸上幕僚監部(相當於陸軍參謀部)稱，發生誤射的是“79式反舟艇反坦克導彈”，該導彈主要針對坦克使用，全長157釐米，直徑15釐米，重33公斤。當隊員分為兩人一組將導彈從保管箱中拿出，檢查有否破損以及電氣系統是否正常運作時，其中有一枚飛了出去。
一般情況下發射導彈需要將其裝入筒狀發射裝置，併發送電氣信號，但據稱當強大電氣流過時只有導彈也有可能飛出。陸上幕僚監部正對此原因進行調查。
據分析，由於引爆彈頭需要一定的速度和距離，而這次誤射導彈很快得以停住，所以沒有發生爆炸。彈藥分所是日本陸上自衛隊用來保管彈藥的場所。陸上幕僚長火箱芳文在會見記者時對此致歉稱：“非常不妥當，深表歉意。”
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