8月2日上午，日本內閣會議通過2011年度防衛白皮書，對自衛隊在3·11東日本大地震後進行的救災活動進行了詳細介紹。
本年度防衛白皮書特別增設“應對東日本大地震”章節，對自衛隊在3·11東日本大地震中發生後投入10萬多名隊員進行搜救、物資運輸、福島核事故處理、災後重建等工作做了詳細介紹，意在拉近自衛隊與日本民眾的距離，營造親民形象。
白皮書稱，日本將著力建設“有效威懾和應對”機制，確保周邊海域、空域安全，加強西南諸島防衛，積極應對網路攻擊、海盜等新興挑戰。白皮書強調繼續加強日美同盟。關於久拖不決的美軍普天間機場搬遷問題，防衛省官員在會見記者時稱，日本將根據兩國2006年達成的協議，爭取早日解決這一問題。
2011年度防衛白皮書是民主黨執政以來發佈的第二個防衛白皮書。除特別增設的“應對東日本大地震”章節外，白皮書由日本的安全保障環境、基本防衛政策與新防衛大綱、各種防衛對策與措施等3個部分組成。
2009年民主黨執政後，對日本防衛政策進行了一定調整。2010年，民主黨制定了新防衛大綱，強調要著重加強自衛隊的快速反應能力、機動性、靈活性和多功能性，構建動態防衛能力。
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