¡@¡@¦w«O¤Hû¶i¤J¥D·s»D¤¤¤ß´CÅé¤u§@°Ï¶i¦æ±ÆÃz¡CÄá¼v¡G§º¤èÀé
¡@¡@¥_¨Ê¶ø¹B·|¦w«O¤Hû»Pĵ¤ü¶i¦æ±ÆÃz¡CÄá¼v¡G§º¤èÀé
¡@¡@¦b¥D·s»D¤¤¤ßªù¤fµ¥«Ý±ÆÃzªºÄµ¤ü¡CÄá¼v¡G§º¤èÀé
¡@¡@¦w«O¤Hû¦C¶¤¶i¤J¥D·s»D¤¤¤ß¶i¦æ±ÆÃz¤u§@¡CÄá¼v¡G§º¤èÀé
¡@¡@¦w«O¤Hû±N®Ú¾Ú±ÆÃz±¡ªp¡A¦b§¹¦¨±ÆÃz¨Ö¦X®æªº©Ð¶¡¶K¤W¡§¨¾Ãz¦wÀ˱M¥Î¡¨ªº«Ê±ø¡CÄá¼v¡G§º¤èÀé
¡@¡@¥Ñ¨Ó¦Ûx¤è©Mĵ¤èªº¥_¨Ê¶ø¹B·|¦w«O¤Hû¡A¥H¤Îx¤ü©Mĵ¤üµ¥²Õ¦¨ªº¦w«OÁp¶¤¡A¤µ¤Ñ¦b¥_¨Ê¶ø¹B·|¥D·s»D¤¤¤ß(MPC)¶i¦æ²Î¤@ªº·j¯Á¡B±Æ°£Ãz¬µª«¤u§@¡C°OªÌ«e©¹¥D·s»D¤¤¤ß°t¦X·jÃz¡B±ÆÃz¡A¥ØÀ»¤F³o¤@¹Lµ{¡C
¡@¡@°OªÌ¦¹«e±o¨ì³qª¾¡A¶ø¹B·|¥D·s»D¤¤¤ß³õÀ]±ÆÃz¡A¼È°±¹ï¥~¶}©ñ¤@¤é¡C°£³õÀ]¤u§@©M¦w¥þ¤Hû¥~¡A·s»D´CÅé©M¨ä¥L¤Hû§¡¤£¯à¤J¤º¡C¤£¹L¡A¬°¤F°t¦X¦w«O¤Hû¦b¤¤·sªÀ¯²¥Î¤u§@¶¡ªº±ÆÃz¦æ°Ê¡A°OªÌ¤W¤È¤Q®É³\´N»°¨ì¥D·s»D¤¤¤ßªº¤J¤f³B¡C°OªÌ¨ì¹F«á¬Ý¨ì¡A¤w¦³«Ü¦h°ê¤º¥~°OªÌ¦b¤Ó¶§¤Uµ¥«Ý¶i¤J°t¦X±ÆÃz¡C¶i¥D·s»D¤¤¤ßªº¦wÀ˳q¹D¶}©l¥X²{¤F¤@¨Ç¬G»Ù¡A¸g¹Lײz«á¤~¶}©l¥¿¦¡§ë¤J¤u§@¡C¦bµ¥«Ý¤F¨âÓ¤p®É«á¡A°OªÌ¤~±o¥H³q¹L¦wÀ˨öi¤J¡C
¡@¡@¤µ¤Ñªº±ÆÃz¤u§@¤_¤W¤È¤K®É³\¶}©l¡A¤W¤È¥Dn¹ï¥D·s»D¤¤¤ß´CÅé°OªÌ¤Uºfªº°s©±¶i¦æ±ÆÃz¡A¤U¤È«h¥Dn¹ï´CÅé¤u§@°Ï°ì¶i¦æ¡C°OªÌ¶i¤J«á¦b¥D·s»D¤¤¤ßªù¤f¬Ý¨ì«Ü¦hx¤ü©Mĵ¤ü¦b«Ý©R¡C¤j¬ù¤U¤È¤@ÂIÄÁ¡A¦U¤À¶¤¶}©l¦b´CÅé¤u§@°Ïªº¤G¼h¶°µ²¨Ã¤À²Õ¡AµM«á±q¦a¤U¤@¼h¶}©l¶i¦æ±ÆÃz¤u§@¡C
¡@¡@°Ñ¥[±ÆÃzªº¦w«O¤Hû³zÅS¡A¦¹¦¸¥X°Êªº¦w«O¤Hû¦³¤»¤C¦Ê¤H¤§¦h¡A²Î¤@¬ïµÛ¶À¦âªº¦w«O¨îªA¡A¥t¥~ÁÙ¦³¤@¦Ê¦h¥uĵ¤ü»Px¤ü°Ñ»P±ÆÃz¤u§@¡C³o¨Ç¤ü¥u³£¬O¸g¹LÄY®æªº°V½m¡A¥i¥H·Ç½T¦ÓÆF±Ó¦a¶å¥XÃz¬µª«©Ò°ÎÂæaÂI¡C
¡@¡@°OªÌ¦b²{³õ¬Ý¨ì¡A±ÆÃz¤u§@¥Dn¤À¬°¨â¨B¡G¶åıÆF±ÓªºÄµ¤ü©Îx¤ü¦b¦w«O¤Hûªº±a»â¤U¥ý¶i¦æ¶å»D·j¯ÁÃz¬µª«¤u§@¡AÀH«á¦w«O¤Hû¦A¶i¤J©Ð¶¡¶i¦æ¦a´à¦¡ªº·j¯Á¡C·j¯Á¹Lµ{«D±`²Ó½o¡An¨D©Ð¶¡¤ºªº½cÂdªùÂê³£n¥´¶}¡A¤@¤@¶i¦æ²Ó½oÀˬd¡AùÙ¤Wªº¹q¿ö½cµ¥¤]¤£·|º|¹L¡C¤@¨Ç¤M¨ã¡B°sºëµ¥ª««~³£·|³Q·j¥X¨S¦¬¡C°OªÌ©Ò¦bªº¤u§@¶¡¤¤¤@§â¥Î©óµô°Å¯È±iªº°Å¤M´N³Q®³¨«¡C¦bÀˬd«á¡A¦X®æªº©Ð¶¡³£³Q¶K¤W¡§¨¾Ãz¦wÀ˱M¥Î¡¨ªº«Ê±ø¡C
¡@¡@¥_¨Ê¶ø¹B·|¥D·s»D¤¤¤ß¬O¥_¨Ê¶ø¹B·|¬O¶ø¹B¾ú¥v¤W³Ì¤jªº¶ø¹B¥D·s»D¤¤¤ß¡A¶ø¹B·|Á|¿ì´Á¶¡¡A±N¬°¨Ó¦Û¥@¬É¦U°êªºªñ¤C¤d¦Wµù¥U°OªÌ´£¨ÑªA°È¡C³o¸Ìªº±ÆÃz¤u§@¬°´Á¤@¤Ñ¡A¤G¤Q¤¤é±N¥¿¦¡¹ï´CÅé¶}©ñ¡C¥D·s»D¤¤¤ß±ÆÃz¤u§@¤]¬O¶ø¹B·|«eªº³Ì«á¤@¦¸±ÆÃz¤u§@ªº¤@³¡¤À¡A±q¤G¤Q¤T¤é¶}©l¡A¦w«O¤Hû¤w¸g¦b¦U¤ñÁɳõÀ]¶}®i¤F·jÃz¤u§@¡C¾Ú±x¡A¦b±ÆÃzµ²§ô«á¡A¦U³õÀ]±N¥¿¦¡±Ò°ÊÁɨƦwÀ˵{¦¡¡C(°OªÌ §º¤èÀé ¨H±á)