2009年2月14日至17日，臺北故宮博物院院長60年來首次率團訪問北京故宮博物院，實現了兩院院長的首次聚首。雙方經過友好坦誠的會談和充分的溝通，初步達成兩岸故宮建立合作、展覽交流機制、人員互訪、學術交流等八項共識。3月1日至4日，時任故宮博物院院長鄭欣淼率團回訪了臺北故宮博物院。在臺北，雙方代表經過積極的協商，對在北京初步達成的八點共識進行了補充、完善和最終確定。以“八點共識”為基礎，兩岸故宮幾年來保持著密切的高層來訪和溝通，兩岸故宮交流的新局面從此打開。其內容如下：
1.落實雙方合作機制
採取機動方式隨時進行視頻會談；建立互訪機制，定於每年7月-9月中旬；每年互訪時，訂定未來合作議題；建立檢查機制。
2.使用文物影像互惠機制
合作出版龍藏經，臺北故宮以龍藏經兩套交換北京故宮影像；未來雙方相關單位繼續協商具體辦法，以最大優惠條件互相提供影像。
3.建立展覽交流機制
2009年舉辦雍正特展，以借展方式向北京故宮借展文物37件；以後展覽由兩院共同研究協商決定。
4.建立兩院人員互訪機制
2010年開始每年互派1-2人，進行2-3個月之研究訪問，人選與具體實施辦法進一步研究商定。
5.出版品互贈機制
確認兩院交換圖書目錄；自2009年3月1日起，兩院互贈新出版品及期刊；北京故宮加贈《故宮博物院藏文物珍品全集》60卷。
6.資訊與教育推廣交流機制
排除相互瀏覽網頁的技術問題；加強兩院數字展示與研究技術的業務交流；于雙方網頁介紹雙方各項展覽與活動訊息。
7.學術研討會交流機制
2009年11月5日-6日于臺北召開兩岸故宮第一屆學術研討會“為君難──雍正其人、其事及其時代”；之後各屆學術研討會由兩院共同研究協商議題。
8.文化創意產品交流機制
兩院人員購買雙方出版物及文化產品，參照彼此員工相同優惠價格購買；兩院互設商品櫃檯，由兩院相關部門負責後續協商事宜。（2013年01月23日）
