118個感測器、5個控制器、上千個齒輪軸承、18個電機和電磁拖動機構、數以萬計的零件和緊固件……呈現在記者眼前的兩台銀灰色圓柱狀的精密複雜儀器，就是與“神舟八號”與“天宮一號”對接機構一模一樣的試驗鑒定件。
在“神舟八號”與“天宮一號”即將執行我國首次空間交會對接任務之際，新華社記者來到對接機構的研製單位--上海航太技術研究院805所，探訪這兩個航太器如何進行“太空之吻”？
對接結構在地面已進行1101次試驗
在太空將兩個航太器對接起來形成一個“組合航太器”的對接技術，是人類載人航太活動的一項關鍵技術。目前，世界載人航太領域使用的對接機構有兩大類：一類是美國太空梭的“異體同構周邊”式對接機構，另一類是俄羅斯和歐空局ATV飛船上的“錐-桿”式對接機構。
“瞄準世界先進水準，我國對接機構採用了導向板內翻式的異體同構周邊式構型，對接機構所有的儀器設備都安裝在周邊，中間留了直徑800毫米的人孔通道，宇航員和貨物就是從這個通道運送。”上海航太技術研究院研究員、交會對接大型地面試驗系統原負責人陶建仲介紹說。
陶建中說，對接機構在我國是一項全新技術，許多問題都是以前從未遇到的，其中最主要的技術難點有四個方面：一是如何保證兩個飛行器相撞時“不撞壞、不彈開”，軟硬適度；二是如何保證很多相互矛盾的動作(如推-拉、合-分等)組合在一起具有高可靠度；三是許多複雜的產品要協調安裝于周邊，中間留出人孔通道，如何實現系統整合；四是如何在地面充分試驗、模擬天上微重力情況下的對接分離過程。
針對對接機構的技術難點，上海航太技術研究院805所的研製隊伍進行了長達16年的科技攻關，在倣真先行、高可靠的設計技術、整合技術和地面模擬等關鍵技術上，一一取得了突破，目前已成功申報20多項專利。對接機構在“上天”之前，已經在地面上進行1101次對接試驗、647次分離試驗。
對接分為8個步驟約需十分鐘時間
兩個航太器在太空的交會和對接是兩個不同過程。
陶建仲介紹，當“神舟八號”和“天宮一號”在同一時刻以同樣的速度到達同一個地點順利交會，兩個飛行器的速度、位置、姿態、偏差等11個參數滿足對接的初始條件後，飛行器就將停止控制，讓它們根據慣性進行碰撞，整個對接過程一共大約需要十分鐘時間。
對接過程分為8個步驟：
第一步是“相撞”。在慣性作用下，8噸重的“神舟八號”與8.6噸重的“天宮一號”以每秒0.2米左右的速度進行相撞，當“神舟八號”上的主動對接機構碰撞上“天宮一號”上的被動對接機構，對接過程正式開始。
第二步是“捕獲”。當“神舟八號”主動對接機構上的對接環，接到失衡感測器發出對接指令信號後，6根滾珠絲桿就會向外推出200多毫米，對接環上安裝的3對捕獲鎖，撞到“天宮一號”被動對接機構相對應的卡板器，就會被牢牢卡住。
第三步是“緩衝”。“神舟八號”對接環受到撞擊後，將會通過一套傳動機構，聯向對接機構上的摩擦自動器和電磁阻尼器，分別吸收縱向和橫向的撞擊能量，進行緩衝。碰撞、捕獲、緩衝三個步驟共需要大約60秒時間。
第四步是“校正”。當“神舟八號”成功捕獲“天宮一號”並實施緩衝後，“神舟八號”對接環的6根滾珠絲桿繼續往外推至300毫米，同時對兩個航太器的姿態、位置和偏差等進行強行校準，校準時間約需80秒。
第五步是“拉近”。校準後，“神舟八號”對接環的6根滾珠絲桿緩緩收縮，將兩個飛行器“拉近”，這一過程約需240秒。
第六步是“拉緊”。“神舟八號”和“天宮一號”的對接面上，分別安裝了6組共12把對接鎖，每把對接鎖的拉力達3噸。當兩個飛行器被拉近後，兩個對接面的12把對接鎖一一相扣。
第七步是“密封”。兩個飛行器拉緊後，對接機構上的驅動電機將帶動鋼絲繩系統，將兩個連接器面上的密封圈壓縮，保持密封。
第八步是“剛性連接”。通過對接鎖使兩個連接器貼合，實現“剛性連接”，將兩個航太器組合成一體。拉緊、密封和剛性連接共需220秒。
連接後的“組合航太器”由“天宮一號”控制
據陶建仲介紹，“神舟八號”和“天宮一號”實現剛性連接後，將通過制動控制系統，接通兩個航太器的電氣液路通道，進行資訊和能源並網。“神舟八號”上的航太員和貨物通過直徑800毫米的人孔通道進入“天宮一號”。連接後的“組合航太器”由天宮一號控制，“神舟八號”處於停靠狀態，但如果出現故障，“神舟八號”則可以立即進行“替補”。
在聯合飛行任務結束後，或在緊急狀態下，實現兩個飛行器的安全分離也至關重要。根據程式設計，“神舟八號”和“天宮一號”的對接鎖可自動分離，一旦出現故障，宇航員可手動分離，將兩個對接機構掰開；此外，還可以採用火工品將對接機構炸開，實行強行分離。(記者張建松）
