新華網上海11月3日電（記者 張建松）浩瀚蒼穹，璀璨群星，共同見證了“神舟八號”和“天宮一號”在太空的精彩對接。北京時間11月3日1時28分，“神舟八號”上的對接環觸到“天空一號”對接機構；1時36分，兩個航太器成功對接。
為了這7分多鐘的完美一瞬，上海航太技術研究院參與奮鬥了16年之久。
精密複雜的系統工程
空間交會對接是載人航太最光輝的技術亮點。沒有兩個飛行器之間的對接，人類就無法長期在太空進行活動。
1994年，我國開始啟動對接機構預研工作，決定瞄準國際先進水準，採用“導向板內翻式的異體同構周邊式構型”，以實現對接機構研製的跨越式發展。上海航太技術研究院研製隊伍從1995年開始對接技術原理研究。
兩個航太器在繞地軌道上飛行速度達7.9公里/秒，進入行星軌道速度更高，在太空中處於失重、真空狀態，在高低溫的環境下，還有強烈的輻射和宇宙射線侵入。因此，要讓這兩個“龐然大物”在太空對接起來絕非易事，許多問題都是我國航太界以前從未遇到過的。
研製團隊列出了對接機構四大關鍵技術：系統整合技術、動力學倣真技術、關鍵單機研製技術和地面試驗技術。遵循對接動力學研究、參數設計、動力學倣真、機構設計和試驗齊頭並進、不斷迴圈迭代的研究思路，貫徹系統工程研究思想進行產品研製。
經過不懈努力、刻苦攻關，對接機構的第一台原理樣機于1999年成功問世。為了使樣機達到空間對接任務所要求的性能指標，必須對所有關鍵零部件的性能進行研究，這些零部件包括主驅動組合、差動組合、捕獲鎖、對接鎖、摩擦制動器、電磁阻尼器、彈簧機構、電連接機構、密封技術、潤滑技術等。針對關鍵部件，上海航太技術研究院805所牽頭匯集全國多家單位，逐個攻克技術難關，帶動了國內相關專業的自主創新及發展。
安裝在“神舟八號”和“天宮一號”上的對接機構共有118個感測器進行測量，5個控制器接髮指令，上千個齒輪軸承進行力和運動的傳遞，通過18個電機和電磁拖動機構進行動作，由數以萬計的零件和緊固件組成。活動部件多，傳動鏈長，精度要求高，目前已成功申報了20多項專利。
