電梯第一次出現在世博會，並引起人們注意是在1851年倫敦世博會，那是一台以水力為動力的升降機。
人類歷史上第一部安全升降梯則是在1853年紐約世博會，美國人伊萊沙格雷夫斯奧的斯（Elisha Graves Otis）展出的蒸汽升降機。當時奧的斯只是一個名不見經傳的機械工程師，在紐約水晶宮旁的觀覽塔（Latting Observatory）上演了一幕“戲劇化”的展示。
他站在載有木箱、大桶和其他貨物的升降機平臺上，當平臺升至大家都能看到的高度後，他命令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩，觀眾有的屏住了呼吸，有的蒙上了眼睛，有的默默為他祈禱——這時候，安全制動裝置啟動了，平臺安全地停在原地，紋絲不動。在人們的驚呼和熱烈的掌聲中，奧的斯證明了電梯的安全性。奧的斯先生不斷地向觀眾鞠躬說道：“一切平安，先生們，一切平安。”
紐約世博會成就了奧的斯電梯，其奧妙在於奧迪斯設計的一種彈簧，把兩個鋼齒嵌到滑道的V型切口中以防纜繩斷裂，極大增強了電梯的安全性。歷史自此改變了：正是這種有安全裝置的電梯，摩天大樓才得以崛起，現代城市才得以拓展。
到1889年，奧的斯設計的電梯已經為世人認可，埃菲爾鐵塔的玻璃外殼電梯就是由他設計的。不過真正使用電力發動的電梯在1899年才開始批量生產，到1900年，奧的斯電梯和其他競爭者一道成為巴黎世博會上規模最大、給人印象最深的展品之一。1900年，奧的斯製成了世界上第一台電動扶梯。1950年，又製成了安裝在高層建築外面的觀光電梯，使乘客能在電梯運作中清楚地眺望四週的景色。
如今世界上最快的電梯是全球第一高樓、迪拜的哈利法塔（高828米）電梯（共57台），速度最高達每分鐘1050米，而1887年奧的斯製造的第一部電梯每分鐘只有10米左右。
從此以後，因為有了電梯，人類的生存空間得以從二維向三維發展，並不斷突破建築高度上的極限。150多年以後，美國奧的斯公司帶著其最先進的綠色節能產品RegenDrive再次進入世博會，成為2010年上海世博村最大的電梯提供商。
據說，全世界的電梯每72小時運送的乘客人次已經相當於世界人口的總數。他們是要要到幾樓？是去傳說中的人間天堂嗎？
