公年前354年，魏國軍隊圍攻趙國都城邯鄲，雙方戰守年余，趙衰魏疲。這時，齊國應趙國的求救，派田忌為將，孫臏為軍師，率兵八萬救趙。攻擊方向選在哪？起初，田忌準備直趨邯鄲。孫臏卻認為，要解開紛亂的絲線，不能用手強拉硬扯；要排解別人打架，不能直接參與去打。派兵解圍，要避實就虛，擊中要害。他向田忌建議說，現在魏國精銳部隊都集中在趙國，內部空虛，我們如帶兵向魏國的都城大梁（今河南開封市西北）猛插進去，佔據它的交通要道，襲擊它空虛的地方，它必然放下趙國回師自救。田忌採納了孫臏的策略，引兵直奔魏都大梁。魏軍聞訊急忙回救，齊軍乘其疲憊，在預先選好的作戰地區桂陵（今河南省長垣縣西北）迎敵于歸途，魏軍大敗，趙國之圍遂解。
孫臏用圍攻魏國的辦法來解救趙國的危困，這在我國歷史上是一個很有名的戰例，被後來的軍事家們列為三十六計中的重要一計。“圍魏救趙”這一避實就虛的戰法為歷代軍事家所讚賞，至今仍有其生命力。
