張法憲研發的保安機器人可協助運鈔，避免保安人員遭搶傷亡。（圖：“中時電子報”）
據臺灣《中國時報》報道，臺灣正修科技大學教授張法憲原本研發軍用戰鬥機器人，效能比島外產品高，但軍方最後還是決定向美軍採購，他心灰意冷之下將機器人轉型民生用途，調侃自己“從殺人放火轉為救人救火”，7年來在發明展抱回31面金牌。
張法憲是步兵中校退役，在陸軍官校任教期間即投入研發軍用多功能履帶載具，他帶領學生跑遍臺灣北、中、南部各精密機械、車輛零件甚至是農機具製造工廠，終於做出完全臺灣製造的軍用戰鬥機器人。
經過測試，張法憲的機器人夾取力、遙控方式、操作介面比美軍生產機種更強，且美軍1台報價750萬新台幣，他的產品則只要250萬元(新台幣)，後續維護更便宜，沒想到最後軍方還是決定向美軍採購未來戰鬥系統地面無人載具。
張法憲後來選擇退伍轉到正修科大任教，將軍用機器人轉型為民生用途，原本“殺人工具”變成消防機器人、污水道檢測機器人、高墻清洗機器人、智慧型保安機器人、噴漆機器人等，服務危險、骯髒、辛苦的工作環境。
高雄氣爆後，張法憲的消防機器人、污水道檢測機器人、氣體偵測機器人需求度提升，開始有企業來詢問。他說，臺灣有足夠能力研發便宜、穩定又多功能的機器人，盼民眾多加支援，不要有“舶來品迷思”。
